Dana 21. rujna 2003. godine povodom Međunarodnog dana mira u svijetu Udruga dragovoljaca i veterana Domovinskog rata Republike Hrvatske se uključila u obilježavanje hodnjom pod nazivom „Veterani i dragovoljci hodaju za mir“.
Obilježavanje je započelo u Zagrebu, Galovićeva 12 u 11,30 sati gdje su se okupili veterani i veteranke s područja Grada Zagreba i Zagrebačke županije, nakon čega su sa zastavama Republike Hrvatske i Udruge dragovoljaca i veterana Domovinskog rata Republike Hrvatske krenuli i simboličnom hodnjom od desetaka metara ukazali na potrebu globalnog prekida vatre i ne-nasilja.
Nakon kratke svečanost obilježavanja Međunarodnog dana mira u svijetu predsjednik Udruge dragovoljaca i veterana Domovinskog rata Republike Hrvatske dr.sc. Slavko Barić, umirovljeni general pukovnik je prisutnima pročitao poruku mira UDVDR RH, a u 12,00 sati minutom šutnje odana je počast svim nevinim žrtvama u ratovima.
Međunarodni dan mira obilježile su i stale podružnice Udruge na nivou županija, gradova i općina Republike Hrvatske.
