Nakon posjete izaslanstva UDVDR RH 17. siječnja 2024. godine Sloveniji, Ljubljani, odnosno „Zveza veteranov vojne za Slovenijo“, u uzvratnom posjetu Republici Hrvatskoj 08. svibnja 2024. godine boravilo je četveročlano izaslanstvo Zveza veteranov vojne za Slovenijo. U sklopu posjete, u jutarnjim satima izaslanstvo je u Zagrebu u prostorijama UDVDR RH, Galovićeva 12 održalo sastanak, nakon čega su dvije udruge potpisale Sporazum o bilateralnoj suradnji. Također, održan je sastanak u Ministarstvu hrvatskih branitelja, gdje ih je primio državni tajnik Ministarstva gosp. Darko Nekić. Nadalje, tijekom dana, izaslanstvo je primila i gradonačelnica Grada Petrinje gđa Magdalena Komes. Prema protokolu, izaslanstva su obišla Veteranski centar u Petrinji, te se upoznala s organizacijom i funkcioniranjem veteranskih centara u Republici Hrvatskoj. Izaslanstvo je predvodio predsjednik UDVDR RH dr.sc. Slavko Barić, umirovljeni general-pukovnik, dok su članovi izaslanstva bili Drago Matanović, umirovljeni general-pukovnik, potpredsjednik UDVDR RH Stjepan Horvat, savjetnik za pravna pitanja UDVDR RH gosp. Đuro Tihomirović, i glavni tajnik UDVDR RH Marin Gregorović, te izaslanstvo ZVVS Ladislav Lipič, umirovljeni general bojnik, predsjednik ZVVS, Slavko Malešić, podpredsjednik ZVVS, Andrej Kocbek, predsjednik SCEA i koordinator ZVVS za međunarodnu suradnju i Mitja Janković, generalni sekretar ZVVS.
