Nakon posjete izaslanstva UDVDR RH 05. i 06. ožujka 2024. godine BiH, odnosno Središnjoj Bosni, u uzvratnom posjetu Republici Hrvatskoj 24. i 25. travnja 2024. godine boravilo je šesteročlano izaslanstvo Udruge dragovoljaca i veterana Domovinskog rata HVO H-B. U sklopu posjete, prvoga dana 24. travnja 2024. godine, održan je sastanak u Ministarstvu hrvatskih branitelja gdje je izaslanstvo primio Potpredsjednika Vlade RH i ministar hrvatskih branitelja Tomo Medved. Nakon toga, izaslanstva UDVDR RH i UDVDR HVO H-B su položila vijence i zapalili svijeće na grob Prvog hrvatskog predsjednika dr. Franje Tuđmana, te kod Spomenika „Glas hrvatske žrtve – Zid boli“ na groblju Mirogoj. Drugog dana, 25. travnja 2024. godine u 09,00 sati održan je sastanak dvaju izaslanstva, kojem je nazočio i Zvonko Milas, državni tajnik Središnjeg državnog ureda za Hrvate izvan Republike Hrvatske. Sastanak je održan u prostorijama Udruge dragovoljaca i veterana Domovinskog rata Republike Hrvatske u Zagrebu, Galovićeva 12 gdje je dogovorena daljnja suradnja i uključivanje obiju udruga u aktivnosti po pitanju veterana, održavanje zajedničkih tribina i okruglih stolova, a s ciljem da se ne zaboravi uloga i značaj branitelja i svih onih koji su dali svoje živote u Domovinskom ratu. Toga dana je potpisan i Sporazum o bilateralnoj suradnji dvaju udruga. Nadalje, tijekom dana izaslanstvo je primila i gradonačelnica Grada Petrinje gđa Magdalena Komes, te je zajedno sa izaslanstvom položila vijenac i zapalila svijeće na spomenik pukovniku Predragu Matanoviću. Prema programu, izaslanstva su obišla Veteranski centar u Petrinji te se upoznala s organizacijom i funkcioniranjem veteranskih centara u Republici Hrvatskoj.
